Повлиянный на популярностью концепции беспилотный управлять в последние годы, технология лидар была упомянута больше и больше часто индустрией науки и техники. Технология Лидар одна из основных технологий само-управляя автомобиля. Из-за своих преимуществ как высокая выстраивая в ряд точность, сильная направленность, быстрая реакция, не повлиянная на засветкой от земли, и может эффектно обеспечить информацию необходима принятием решений корабля и система управления, стало самой эффективной схемой для беспилотной окружающей среды воспринимая.
2 роли ядра лидар в беспилотный управлять следующим образом:
1. 3Д моделируя для экологического восприятия. Сканирование лазера можно использовать для того чтобы получить модель 3Д окружающей окружающей среды автомобиля. Легче обнаружить окружающие корабли и пешеходов путем сравнивать изменения окружающей среды предыдущей рамки с этой из следующей рамки.
2. ШЛЕМ усиливает располагать. Другая основная функция лидар одновременное отображение (ШЛЕМ). Глобальная карта полученная в реальное временя может осуществить навигацию и увеличить располагая точность кораблей путем сравнивать с особенностями в высокоточных картах.
Преимущества Лидар
Радиолокатор лазера состоит из 3 частей: передавая система, получая система и обработка информации. Лазер передает электрический ИМП ульс в оптически ИМП ульс. Оптически приемник восстанавливает отраженный оптически ИМП ульс к электрическому ИМПу ульс. В конце концов, серия алгоритмов использована для того чтобы получить позицию цели (расстояние и угол), государство движения (скорость и вибрация). Движение и ориентация) и форма, которое могут обнаружить, узнать, различить и отследить цели.
1. Высокое разрешение, высокая выстраивая в ряд точность, более менее чем 2 см, разрешающая способность по угловым координатам около 0,09 градусов.
2. Анти--активная сжимая способность сильна. Апертура излучателя луча ИМПа ульс радиолокатора лазера очень небольшая, т.е., область где приемник может получить луч ИМПа ульс очень узка. Поэтому, шансы быть сжатым другими ультракрасными лучами радиолокатора очень небольшие.
3. Проведение обнаружения хорошо. Для блока развертки лазера, только цель облученная пульсированным лучем произведет отражение, и ультракрасная волна не будет нарушена отголоском как электромагнитная волна. Для геометрии окружающей среды и материала препон, результаты обнаружения блока развертки лазера не будут затронуты.
4. Ряд измерения скорости широк. Блок развертки лазера может успешно просмотреть контур препон с относительной скоростью до 200 километров в час.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!