1. Располагать
Располагать в беспилотный управлять на 10 минут важен. Только с информацией о местоположении в реальном времени может система сделать следующее толкование, решает где пойти, и как получить там. Много путей расположить его теперь. Как технология разнице в участка несущей (РТК), только РТК подлежит все еще взаимодействие сигнала. Особенно в некоторых городах, зданиях и деревьях, так же, как тоннелях и тоннелях, свой сигнал легко прерван. В то же время, датчики как камеры также использованы для того чтобы воспринять внешнюю среду, построить экологическую модель, и использовать модель для того чтобы определить положение корабля, но своя зависимость на окружающей среде относительно сильна, как баклигхтинг или дождь и снег, такой располагать прональны к отказу. Лидар полагается на сравнивать первоначальную позицию корабля с высокоточными данными по карты получить точное положение. Во-первых, датчики как ГПС, ИМУ, и скорость колеса дают начальное (вероятно) положение. Секондлы, извлечены местные данные по облака пункта лидар, и особенности вектора в глобальной системе координат получены путем совмещение первоначальных позиций. В конце концов, особенности вектора предыдущего шага соответствуются данным по особенности высокоточной карты для того чтобы получить точный глобальный располагать. Поэтому, по отоношению к располагать, польза радиолокатора лазера имеет несравненное преимущество по отоношению к точности и стабильности.
2. обнаружение и классификация препон
Лидар не полагается на освещении, свой угол наблюдения 360 градусов, вычисление относительно небольшое, и его можно просмотреть в реальное временя. Оно вообще использован не позднее 100 миллисекунд. В процессе сканирования, радиолокатор лазера сперва определяет препоны, знает положение препоны в космосе, и после этого классифицирует согласно существующим препонам. Например, автомобили и люди, мы разделяем эти препоны в независимые индивидуалы, и после этого отделяем и отделяем индивидуала для того чтобы соответствовать, расклассифицировать препоны и отследить объекты. Процесс отслеживать, прежде всего, разделить облако пункта, и сделать связанную цель через облако пункта. Мы знаем принадлежат ли последнее одно и следующее одно такому же объекту, тогда выполняют цель отслеживая и выводим наружу данные по цели отслеживая.
В наше время, общий принцип обнаружения лидар метод времени пролета, который непрерывно передавать световые импульсы цели, тогда получает свет возвращенный от объекта датчиком, и получает расстояние цели путем обнаруживать время полета туда и обратно светового импульса.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!