Какую роль лидар имеет в поле автономный управлять?

Автомобилю нужно осуществить автоматический управлять, важный аспект мочь умно избежать препон, собирать данных о размере, формы и расположения препон, для использования алгоритма запланировать самый безопасный маршрут. Само-управляя корабль требует, что много индуктивных блоков измерения работают близко с центральным устройством обработки данных. Среди их, оборудование радиолокатора, лидар, камера и инерциальный блок измерения несколько непременных компонентов, чего лидар главным образом играет роль точного обнаружения.

Лидар система обнаружения восприятия автомобиля, которая глаза само-управляя кораблей, способные на собирать экологическую информацию и определять объекты и опасные условия. Подсистемы сочетания из различные как лидар и радиолокатор миллиметр-волны, инерциальный блок измерения, камера, и ультразвуковой датчик построили основные рамки для успешного осуществления автономный управлять и сильно безопасная и надежная предварительная системы помощи водителя.

Лидар активный прибор измерения который испускает лазерный луч для того чтобы обнаружить положение цели пространственное. Согласно принципу обнаружения, лидар разделен в одностроковой (двухмерный) лидар и многополосный (трехмерный) лидар. Одностроковой радиолокатор лазера просматривает область путем отправка линии сканирования лазера, и многополосный радиолокатор лазера просматривает область путем отправка двух или больше линий развертки лазера. Многополосный лидар может обнаружить пространственные расстояние и азимут цели, и может описать трехмерную модель окружающей среды через облако пункта, обеспечивая детальное описание формы обнаруженной цели. Сообщают что многополосный лидар главным образом включает линию 4, 8 выравнивается, 16 выравнивается, линия 32 линия и 64. Больше лучей испущенных лидар, больше облаков пункта собраны в секунду, и цена выше. Например, цена 64 линии лидар для некоторых изготовителей лидар 17,5 раз эта из 16 линии лидар. Лидар начинал 3 поколения продуктов, включая первого поколения механический просматривая лидар, второго поколения гибридный полупроводниковый лидар, и третьего поколения чистый полупроводниковый лидар. Третье поколение чистого полупроводникового лидар может значительно уменьшить цену лидар, и делает применение из лидар в автономных кораблях популярным.

Лидар вообще состоит из 4 частей: система излучения лазера, приема лазера, обработки информации и сканирования. Сравненный с радиолокатором миллиметр-волны, лидар имеет более высокую точность обнаружения, но имеет более строгие требования на метеорологических условиях. Польза лидар в кораблях устанавливает строгие требования на элементах системы лидар как детекторы и лазеры, особенно сопротивление жары и надежность повсеместно в жизненный цикл корабля.